ข่าวประกาศ.

⊗  กติกาการแข่งขันหุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุ  [  pdf ]
⊗  ใบสมัครแข่งขันหุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุ  [ pdf ]  [ docx ]
⊗  โปสเตอร์ประชาสัมพันธ์ขนาด A3  [ png ]
⊗  หนังสือเชิญเข้าร่วมแข่งขัน   [ pdf]
⊗  กำหนดการแข่งขัน  [ pdf ]

กติกาการแข่งขันหุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุ
RMUTP ROBOCON 2016
จัดโดย สาขาวิชาวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์ คณะวิศวกรรมศาสตร์
มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร

 AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA

1.   ความเป็นมาการแข่งขัน

         เนื่องจากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนครได้จัดงาน 11 ปี RMUTP คิด(ส์)ดี ทำดี…เพื่อสังคม ซึ่งจัดขึ้นระหว่างวันที่ 18 – 20 มกราคม 2559 ณ ศูนย์พณิชยการพระนคร มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร ทางมหาวิทยาลัยฯ จึงได้สนับสนุนการให้มีการจัดกิจกรรมประกวดแข่งขันหุ่นยนต์ในระดับชาติ โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาศักยภาพของนักเรียนนักศึกษาให้สามารถนำความรู้ที่ได้จากชั้นเรียนมาประยุกต์ใช้งานจริงได้ ซึ่งจะทำให้เห็นถึงความสำคัญของการเรียนการสอนในศาสตร์แห่งวิศวกรรม ซึ่งให้ความสำคัญกับพื้นฐานเทคโนโลยีและเพื่อให้นักศึกษาฝึกทักษะในการปฏิบัติงาน ตลอดจนสามารถประยุกต์ใช้ความรู้ สามารถเลือกนำเครื่องมือ อุปกรณ์ และเทคโนโลยีมาใช้ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ซึ่งส่งผลให้เห็นคุณค่าของการนำความรู้เชิงวิศวกรรมศาสตร์มาประยุกต์ใช้ให้ดียิ่งขึ้น และให้ความสำคัญกับการพัฒนาการคิดสร้างสรรค์ และการออกแบบเทคโนโลยีการนำความรู้เกี่ยวกับแมคคานิกส์ อิเล็กทรอนิกส์ ทางกลศาสตร์ และเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์มาบูรณาการกับสาระวิทยาศาสตร์ คณิตศาสตร์ ศิลปะ และสาระวิชาอื่นๆ อีกมากมาย โดยการจัดการแข่งขันในครั้งนี้ทางสาขาวิชาวิศวกรรมแมคคาทรอนิกส์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร ได้ทำการจัดการแข่งขันหุ่นยนต์ภายใต้ชื่อ “RMUTP ROBOCON  2016” โดยแนวคิดของการแข่งขันจะเป็นการจำลองระบบขนถ่ายวัสดุแบบอัตโนมัติ โดยใช้รถขนถ่ายวัสดุอัตโนมัติ (Automated Guided Vehicles) ในอุตสาหกรรม โดยหุ่นยนต์จะต้องเคลื่อนที่ไปหยิบและนำชิ้นงาน (สินค้า) ไปวางในจุดต่างๆ ที่กำหนด

ผู้เข้าแข่งขัน : แต่ละทีมมีสมาชิกไม่เกิน 4 คน ไม่รวมอาจารย์ที่ปรึกษา

คุณสมบัติผู้เข้าแข่งขัน : เป็นนักศึกษาซึ่งกำลังศึกษาอยู่ในระดับอุดมศึกษา และระดับอาชีวะศึกษา

กำหนดและสถานที่จัดการแข่งขัน : การแข่งขันหุ่นยนต์ RMUTP ROBOCON  2016 โดยจัดขึ้นระหว่างวันที่ 17 – 18 มกราคม 2559  ณ ศูนย์พณิชยการพระนคร  มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร

 2.  รูปแบบและกติกาการแข่งขัน

การแข่งขันจะแบ่งผู้เล่นออกเป็นสองฝ่ายคือ ทีมสีเขียว และ ทีมสีน้ำเงิน โดยที่แต่ล่ะฝ่ายจะมีหุ่นยนต์ 2 ตัว ได้แก่ หุ่นยนต์บังคับด้วยมือ (Manual Robot) และ หุ่นยนต์อัตโนมัติ (Automatic Robot) ซึ่งหุ่นยนต์แต่ละตัวจะมีพื้นที่ในการทำภารกิจของตนเอง โดยเมื่อเริ่มแข่งขัน ผู้เข้าร่วมแข่งขันจะต้องบังคับหุ่นยนต์บังคับด้วยมือไปหยิบกล่องชิ้นงาน (สินค้า) เพื่อนำไปส่งต่อให้กับหุ่นยนต์อัตโนมัติในบริเวณจุดส่งชิ้นงาน โดยชิ้นงานจะมีทั้งหมด 10 ชิ้นงาน แบ่งออกเป็น 4 สี คือ สีเหลือง 4 ชิ้น สีแดง 3 ชิ้น สีฟ้า 2 ชิ้น และสีม่วง 1 ชิ้น ซึ่งถูกวางอยู่ในพื้นที่คลังสินค้า (ในกรอบสี่เหลี่ยมตามตำแหน่งที่กำหนดไว้) ซึ่งแต่ละชิ้นงานแต่ละสีจะมีคะแนนที่แตกต่างกันออกไป เมื่อหุ่นยนต์บังคับด้วยมือสามารถวางชิ้นงานในจุดส่งชิ้นงานสำเร็จจะได้รับคะแนนตามสีของชิ้นงาน จากนั้นเมื่อหุ่นยนต์บังคับด้วยมือสามารถทำคะแนนแรกได้จากการวางชิ้นงานแรกในจุดส่งชิ้นงาน หุ่นยนต์อัตโนมัติจึงจะสามารถเริ่มทำภารกิจได้ ซึ่งหุ่นยนต์อัตโนมัติจะเคลื่อนที่มาหยิบชิ้นงาน ณ บริเวณจุดส่งชิ้นงานเพื่อนำไปวางยังจุดวางชิ้นงานที่กำหนด โดยในระหว่างการขนย้าย ชิ้นงานจะต้องถูกยกให้ลอยเหนือพื้นสนามไม่สัมผัสกับพื้นสนาม เมื่อหุ่นยนต์อัตโนมัติสามารถวางชิ้นงานลงบนจุดวางชิ้นงานที่กำหนด โดยการวางชิ้นงานนั้นต้องวางอยู่บนจุดวางชิ้นงาน แต่ละจุดวางชิ้นงานจะมีหมายเลขติดอยู่ โดยที่จุดหมายเลข 1, 2 และ 3 จะได้รับคะแนนจุดละ 5 คะแนน จุดวางชิ้นงานหมายเลข 4, 5 และ 6 จะได้รับคะแนนจุดละ 10 คะแนน จุดวางชิ้นงานหมายเลข 7, 8 และ 9 จะได้รับคะแนนจุดละ 15 คะแนน โดยการวางจะต้องวางให้สีของชิ้นงานตรงกับสีของจุดวางชิ้นงาน โดยสีของจุดวางชิ้นงานในการแข่งขันแต่ละครั้งจะเปลี่ยนไปตามที่โจทย์ได้กำหนดไว้ ซึ่งโจทย์การแข่งขันจะถูกกำหนดขึ้นโดยการจับฉลากของผู้เข้าแข่งขันของทั้งสองฝ่าย โดยที่โจทย์ของทั้งสองฝ่ายจะเหมือนกัน ในการแข่งขันหากหุ่นยนต์อัตโนมัติของทีมใดสามารถวางชิ้นงานสีเหลือง สีแดง และสีฟ้า ได้อย่างน้อยสีละ 1 ชิ้นงานแล้ว หุ่นยนต์บังคับด้วยมือของทีมนั้นจะสามารถไปหยิบชิ้นงานสีม่วงไปวางไว้จุดส่งต่อชิ้นงาน เพื่อส่งต่อให้หุ่นยนต์อัตโนมัติทำภารกิจบิงโกได้ โดยหากทีมที่สามารถวางชิ้นงานสีม่วงในจุดบิงโกได้จะถือว่าจบการแข่งขันและเป็นผู้ชนะ แต่ถ้าหากไม่มีฝ่ายใดสามารถวางชิ้นงานสีม่วงในจุดบิงโกได้ กรรมการจะติดสินด้วยคะแนน โดยทีมที่มีคะแนนมากกว่าจะเป็นผู้ชนะ (จุดบิงโกสามารถวางชิ้นงานสีใดก็ได้ แต่จะได้รับคะแนนและถือว่าเป็นบิงโกก็ต่อเมื่อวางชิ้นงานสีม่วงเท่านั้น และในแต่ละจุดวางชิ้นงานหากทีมใดวางชิ้นงานไปแล้วจะไม่สามารถหยิบชิ้นงานนั้นออกจากจุดวางชิ้นงานได้)

พื้นที่ทำคะแนนนี้แบ่งออกเป็น 2 ส่วนหลัก คือ
1. พื้นที่โซนทำคะแนนของหุ่นยนต์บังคับด้วยมือหรือเรียกว่าจุดส่งชิ้นงาน โดยที่มีจุดทำคะแนนทั้งหมด 4 สี คือสีเหลือง สีแดง สีฟ้า และสีม่วง ซึ่งการวางชิ้นงานแต่ละชิ้นงานจะได้รับคะแนนตามสีของชิ้นงาน โดยการวางนั้นจะต้องวางชิ้นงานให้ตรงกลับจุดส่งชิ้นงานของสีนั้นๆ หากวางผิดจุดส่งชิ้นงานจะไม่ได้คะแนน (โดยการวางชิ้นงานขอหุ่นยนต์บังคับด้วยมือนั้นหากวางชิ้นงานผิดจุดส่งชิ้นงานจะไม่ได้รับคะแนนและไม่สามารถย้ายจุดส่งชิ้นงานได้แต่หุ่นยนต์อัตโนมัติสามารถทำภารกิจต่อไปได้)

2. พื้นที่โซนทำคะแนนของหุ่นยนต์อัตโนมัติ จะอยู่ที่จุดวางชิ้นงาน ซึ่งอยู่ที่จุดตัดของเส้น ซึ่งจะมีทั้งหมด 10 จุด ซึ่งหุ่นยนต์อัตโนมัติ จะได้คะแนนก็ต่อเมื่อนำชิ้นงานมาวางไว้บนจุดวางชิ้นงานที่ตรงกับสีของจุดวางชิ้นงานตามโจทย์ที่ได้รับ โดยจะได้รับคะแนนเมื่อหุ่นยนต์ปล่อยชิ้นงาน โดยที่ชิ้นงานจะต้องไม่ตกลงมาจากจุดวางชิ้นงาน และจุดบิงโกนั้นจะมีเพียงจุดเดียว ซึ่งจุดนั้นจะอยู่ตรงกลางสนามระหว่างฝั่งสีเขียวและฝั่งสีน้ำเงินของฝั่งหุ่นยนต์อัตโนมัติ

3. สนามแข่งขันหุ่นยนต์
ขนาดสนามแข่งขัน : สนามแข่งขันขนาด 854 x 488 cm. ทำจากไม้อัดขนาดมาตรฐาน 14 แผ่น แบ่งฝั่ง สีเขียว และ สีน้ำเงิน ด้วยไม้หน้าสาม

3.1 ส่วนแรกนั้นจะเป็นฝั่งของหุ่นยนต์บังคับด้วยมือ ซึ่งมีพื้นสนามสีน้ำเงิน และสีเขียวมีขนาด 488 cm. x 403 cm. โดยแบ่งออกเป็นผั่งสีเขียว และสีน้ำเงินฝั่งละ 244 cm. x 403 cm. โดยแต่ละฝั่งมีรายละเอียดดังนี้

• จุดเริ่มต้นของหุ่นยนต์บังคับด้วยมือ เรียกว่าจุดเริ่มงาน MR ซึ่งจุดนี้จะอยู่ที่มุมสนามมีขนาด 40 cm. X 40 cm. ทาด้วยสีน้ำตาล ภายในเขียนอักษร MR สีขาว
• คลังสินค้า 4 คลัง คือ คลังสินค้าสีเหลือง สีแดง สีฟ้า และสีม่วง ที่ทาด้วยสีน้ำ โดยคลังสินค้าสีเหลือง สีแดง สีฟ้า นั้นจะมีพื้นที่ขนาดเท่ากันคือ 40 cm. X 40 cm. ซึ่งวางอยู่บนพื้นราบ ณ ตำแหน่งต่างๆ ในสนามดังแสดงในรูป ส่วนคลังสีม่วงจะมีลักษณะเป็นแท่นขนาด กว้าง 10 cm. ยาว 10 cm. และสูง 10 cm. ซึ่งจุดนี้ทั้งสองทีมจะใช้ร่วมกัน
• จุดส่งชิ้นงาน มีทีมละ 4 จุด คือ จุดสีเหลือง สีแดง สีฟ้า และสีม่วง ทาด้วยสีน้ำ มีขนาด 37 cm. X 37cm. ซึ่งอยู่ ณ ตำแหน่งต่างๆ ในสนามดังแสดงในรูป
• สิ่งกีดขวางในสนามนั้นจะลักษณะเป็นไม้หน้าสามทาสีด้วยสีน้ำตาลมีความสูง 6.5 cm. กว้าง 2.5 cm. และมีความยาวในแต่ละที่ดังแสดงในรูป

3.2 ส่วนที่สองจะเป็นฝั่งของหุ่นยนต์อัตโนมัติ ซึ่งมีพื้นสนามสีน้ำเงิน และสีเขียวมีขนาด 488 cm. x 451 cm. โดยแบ่งออกเป็นผั่งสีเขียว และสีน้ำเงินฝั่งละ 244 cm. x 451 cm. ซึ่งในสนามจะมีเส้นลักษณะเป็นตารางสี่เหลี่ยมจตุรัสขนาดช่องละ 40 cm. X 40 cm. แบ่งด้วยเส้นสีขาวขนาดของเส้นความกว้าง 3 cm. โดยแต่ละฝั่งมีรายละเอียดดังนี้

• จุดเริ่มต้นของหุ่นยนต์อัตโนมัติ เรียกว่าจุดเริ่มงาน AR ซึ่งจุดนี้จะอยู่ที่มุมสนามมีขนาด 35 cm. X 35 cm. ทาด้วยสีน้ำตาล ภายในเขียนอักษร AR สีขาว
• จุดวางชิ้นงาน  10 จุด แบ่งออกเป็นจุดวางชิ้นงานปกติ 9 จุด และจุดวางชิ้นงานบิงโก 1 จุด โดยแต่ละจุดจะมีลักษณะเป็นแท่นมีขนาด กว้าง 10 cm. ยาว 10 cm. และสูง 10 cm.  ซึ่งจุดวางชิ้นงานปกติ แต่ละจุดจะมีสีระบุไว้ ซึ่งอาจจะเป็นสีเหลือง แดง หรือฟ้า ขึ้นอยู่กับโจทย์ที่ได้รับ ในขณะที่จุดวางชิ้นงานสีม่วงจะอยู่ที่จุดตรงกลางสนามระหว่างฝั่งสีเขียวและฝั่งสีน้ำเงิน ของสนามแข่งขันหุ่นยนต์ฝั่งอัตโนมัติ

4.  หุ่นยนต์ที่ใช้ในการแข่งขันและข้อจำจัด

          แต่ละทีมสามารถมีหุ่นยนต์ได้ 2 ตัว คือ หุ่นยนต์บังคับดัวยมือ  (Manual Robot) จำนวน 1 ตัว และหุ่นยนต์อัตโนมัติ (Automatic Robot) จำนวน 1 ตัว

4.1 หุ่นยนต์บังคับด้วยมือ

          1)  ก่อนเริ่มการแข่งขันหุ่นยนต์บังคับด้วยมือจะต้องมีขนาดไม่เกินความกว้าง 30 ซม. ความยาว 30 ซม. และความสูง 30 ซม.
          2)  หลังจากการแข่งขันเริ่มขึ้นหุ่นยนต์บังคับด้วยมือสามารถเปลี่ยนแปลงขนาดและรูปร่างได้ แต่จะต้องมีเส้นผ่าศูนย์กลางไม่เกิน 60 ซม. เมื่อตรวจสอบจากด้านบน และไม่มีการแยกออกเป็นสองตัว
          3)  หุ่นยนต์จะต้องมีน้ำหนักไม่เกิน 3 กิโลกรัม
          4)  หุ่นยนต์บังคับด้วยมือต้องเป็นการควบคุมแบบไร้สายเท่านั้น ไม่จำกัดรูปแบบสัญญาณแต่จะต้องมีช่องสัญญาณสำรองหากมีสัญญาณชนกันระหว่างแข่งขัน
          5)  อนุญาตให้สมาชิกในทีมเพียงคนเดียวควบคุมหุ่นยนต์บังคับด้วยมือ โดยอยู่นอกสนาม
          6)  พลังงานที่ใช้จะต้องเป็นแบตเตอร์รี่ และมีแรงดันไฟ ไม่เกิน 24-25 โวลต์
          7)  พลังงานลมหรือระบบนิวเมติกที่ใช้นั้น จะต้องไม่เกิน 6 บาร์

4.2  หุ่นยนต์อัตโนมัติ

          1)  หุ่นยนต์อัตโนมัติจะต้องทำงานเองโดยไม่มีการควบคุมใดๆจะผู้แข่งขัน
          2)  ไม่อนุญาตให้สมาชิกในทีมสัมผัสหุ่นยนต์ในขณะหุ่นยนต์อัตโนมัติเริ่มต้นทำงาน
          3)  ก่อนเริ่มการแข่งขันหุ่นยนต์อัตโนมัติจะต้องมีขนาดไม่เกินความกว้าง 30 ซม. ความยาว 30 ซม. และความสูง 30 ซม.
          4)  หลังจากการแข่งขันเริ่มขึ้นหุ่นยนต์อัตโนมัติสามารถเปลี่ยนแปลงขนาดและรูปร่างได้ แต่จะต้องมีเส้นผ่าศูนย์กลางไม่เกิน 60 ซม. เมื่อตรวจสอบจากด้านบน และไม่มีการแยกออกเป็นสองตัว
          5)  หุ่นยนต์จะต้องมีน้ำหนักไม่เกิน 3 กิโลกรัม
          6)  พลังงานที่ใช้จะต้องเป็นแบตเตอร์รี่ และมีแรงดันไฟ ไม่เกิน 24-25 โวลต์
          7)  พลังงานลมหรือระบบนิวเมติกที่ให้นั้น แรงดันลมจะต้องไม่เกิน 6 บาร์
          8)  ในการแข่งขันนั้นอนุญาตให้มีการแก้ไข้โปรแกรมได้แต่จะต้องนำหุ่นยนต์ออกมาจากสนาม

5. ชิ้นงาน

         ชิ้นงานนั้นจะมีทั้งหมด 10 ชิ้นงาน โดยทั้งหมดจะมีขนาดเท่ากันแต่แตกต่างกันที่สี โดยชิ้นงานแต่ละชิ้นงานจะมีลักษณะเป็นทรงลูกบาศก์ ซึ่งทำมาจากการ ปริ้นขึ้นรูปโดยเครื่องปริ้นสามมิติ โดยปริ้นให้มีความหนาแน่นที่ 20 เปอร์เซ็นต์ และจะมีขนาดความกว้างความยาวและความสูงเท่ากับ 5 X 5 X 5 cm.

• ชิ้นงานนั้นจะวางอยู่ 4 ตำแหน่งตามคลังสินค้าทั้ง 4 สี ซึ่งจะวางอยู่บนพื้น 3 คลัง และจะมีคลังสินค้าสีม่วงอีก 1 คลัง ที่อยู่บนแท่น ซึ่งประกอบด้วย
            1 พื้นที่สีเหลือง 40 cm. X 40 cm. ทาด้วยสีเขียว ตำแหน่งนี้จะมีชิ้นงานอยู่ทั้งหมด 4 ชิ้นงาน
            2 พื้นที่สีแดง 40 cm. X 40 cm. ทาด้วยสีเหลือง ตำแหน่งนี้จะมีชิ้นงานอยู่ทั้งหมด 3 ชิ้นงาน
            3 พื้นที่สีฟ้า 40 cm. X 40 cm. ทาด้วยสีขาว ตำแหน่งนี้จะมีชิ้นงานอยู่ทั้งหมด 2 ชิ้นงาน
            4 พื้นที่สีม่วง 10 cm. X 10 cm. X 10 cm. ทาด้วยสีม่วง ตำแหน่งนี้จะมีชิ้นงานอยู่ 1 ชิ้นงานพื้นที่นี้จะอยู่ตรงกลางสนามระหว่างฝั่งสีเขียวและฝั่งสีน้ำเงิน ของฝั่งสนามหุ่นยนต์บังคับด้วยมือ

6. วิธีการแข่งขันและเกณฑ์การตัดสิน

6.1 วิธีการแข่งขัน

          6.1.1  ผู้เข้าร่วมการแข่งขันจำนวน 3 คนเข้าประจำตำแหน่งที่กรรมการกำหนดให้
          6.1.2  ผู้เข้าร่วมการแข่งขันส่งตัวแทนทีมละ 1 คนเพื่อทำการจับฉลากโจทย์ในการแข่งขัน
          6.1.3  ผู้เข้าร่วมการแข่งขันทีมใดมีข้อซักถาม ให้ดำเนินการสอบถามก่อนการแข่งขันเท่านั้น
          6.1.4  เมื่อคณะกรรมการให้สัญญาณเริ่มการแข่งขัน ให้หุ่นยนต์ทำภารกิจตามเงื่อนไขและระยะเวลาที่กำหนดให้
          6.1.5  คณะกรรมการจะพิจารณาให้คะแนนตามเกณฑ์และกติกาที่กำหนดไว้
          6.1.6  ผู้เข้าร่วมการแข่งขันทีมใดมีข้อซักถาม ก่อนที่จะออกจากสนามการแข่งขัน
          6.1.7  ผู้เข้าแข่งขันทีมใดที่กรรมการตรวจสอบความถูกต้องและให้คะแนนแล้วให้ออกจากสนามการแข่งขันได้
          6.1.8  การตัดสินของกรรมการถือว่าเป็นที่สิ้นสุด

6.2 เกณฑ์การให้คะแนน

          6.2.1  หุ่นยนต์บังคับด้วยมือนำชิ้นงานไปวางในจุดส่งชิ้นงานแต่ล่ะสี จะได้คะแนนตามสีดังนี้
          –      ชิ้นงานสีเหลือง       ชิ้นละ 5        คะแนน (4 ชิ้นงาน)
          –      ชิ้นงานสีแดง           ชิ้นละ 10      คะแนน (3 ชิ้นงาน)
          –      ชิ้นงานสีฟ้า             ชิ้นละ 15      คะแนน (2 ชิ้นงาน)
          –      ชิ้นงานสีม่วง           ชิ้นละ 20      คะแนน (1 ชิ้นงาน)

          6.2.2  หุ่นยนต์อัตโนมัติสามารถนำชิ้นงานไปวางยังจุดวางชิ้นงานได้ถูกต้องตามสี และชิ้นงานไม่ตกจากจุดวางชิ้นงานจะได้คะแนนตามตำแหน่งดังนี้
          –      จุดวางชิ้นงานหมายเลข 1, 2 และ 3 จะได้รับคะแนน 5 คะแนน ต่อจุดวางชิ้นงาน
          –      จุดวางชิ้นงานหมายเลข 4, 5 และ 6 จะได้รับคะแนน 10 คะแนน ต่อจุดวางชิ้นงาน
          –      จุดวางชิ้นงานหมายเลข 7, 8 และ 9 จะได้รับคะแนน 15 คะแนน ต่อจุดวางชิ้นงาน
          –      จุดบิงโก จะได้รับคะแนนชิ้นงานละ 60 คะแนน

          โดยคะแนนรวมสูงสุดที่แต่ละทีมสามารถทำได้จะมีค่าเท่ากับ 250 คะแนน ซึ่งเป็นการวางได้ครบทุกชิ้นงาน และสามารถทำบิงโกได้

7. ข้อกำหนดในการแข่งขัน

7.1 การขอ Retry

          การขอ Retry คือ เหตุการณ์ที่ผู้ควบคุมหุ่นยนต์ร้องขอรีไทร์ เพื่อนำหุ่นยนต์กลับมาในจุดเริ่มงานของหุ่นยนต์ตัวนั้น
          1)  ผู้ควบคุมหุ่นยนต์จะต้องยกแขนข้างใดข้างหนึ่ง ชี้ขึ้นฟ้าสุดแขน และพูดคำว่า “ขอ Retry”
          2)  เมื่อขอ Retry แล้ว จะต้องรีบนำหุ่นยนต์ออกจากพื้นที่สนาม เพื่อนำหุ่นยนต์กลับมาพื้นที่เพื่อแก้ไขและทำการปล่อยหุ่นยนต์เข้าสู่สนามโดยเร็วที่สุด
          3) ผู้ควบคุมหุ่นยนต์สามารถเข้าในสนาม เพื่อนำหุ่นยนต์ออกจากสนามได้เพียงทีมละหนึ่งคนเท่านั้น
          4)  ผู้ควบคุมหุ่นยนต์ สามารถขอ Retry เมื่อวางกล่องภารกิจได้สมบูรณ์แล้ว

7.2 การบังคับ Retry

          การบังคับ Retry คือ เหตุการณ์ที่กรรมการตัดสินเห็นสมควรให้ผู้ควบคุมหุ่นยนต์ต้องรีไทร์ โดยเมื่อผู้เข้าแข่งขันโดนบังคับ Retry ผู้เข้าแข่งขันจะต้องนำหุ่นยนต์กลับมาวางในจุดเริ่มงานของหุ่นยนต์ตัวนั้น และปล่อยหุ่นยนต์อีกครั้งเมื่อพร้อมและกรรมการให้สัญญาณ โดยการบังคับ Retry จะเกิดขึ้นเมื่อมีเหตุการณ์ดังนี้
          1)  หุ่นยนต์ล้ำเข้าไปในแดนฝ่ายตรงข้าม
          2)  หุ่นยนต์ออกนอกสนาม
          3)  หุ่นยนต์สัมผัสกับหุ่นยนต์ฝ่ายตรงข้าม
          4)  หุ่นยนต์ชนชิ้นงานออกจากคลังสินค้า จากจุดส่งชิ้นงานและจุดวางชิ้นงาน
          5)  หุ่นยนต์ล้ำเข้าไปในโซนทำคะแนน
          6)  หุ่นยนต์หยิบชิ้นงานไม่สำเร็จ (ชิ้นงานออกนอกจุดส่งชิ้นงานหรือทำชิ้นงานตกหล่นในสนาม)
          7)  กรณีที่หุ่นยนต์อัตโนมัติทำชิ้นงานสัมผัสกับพื้นสนามในโซนอิสระจะถูกบังรีไทร์และชิ้นงานจะถูกนำกลับไปวางยังจุดส่งชิ้นงานการวางจะวางโดยกรรมการสนามโดยที่วางในตำแหน่งกลึ่งกลางของจุดส่งชิ้นงาน
          8)  กรณีที่หุ่นยนต์บังคับด้วยมือทำชิ้นงานสัมผัสกับพื้นสนามจะถูกบังคับรีไทร์และชิ้นงานจะถูกนำกลับไปวางยังคลังสินค้าตามสีนั้นๆ โดยกรรมการสนามจะวางในตำแหน่งเดิมก่อนที่หุ่นยนต์จะหยิบมา และหุ่นยนต์บังคับด้วยมือจะต้องกลับไปเริ่มต้นใหม่ในพื้นที่จุดเริ่มงาน MR
          9)  กรณีที่มีการชนกันของหุ่นยนต์ ทั้งสองทีมจะถูกบังคับรีไทร์
          10) หุ่นยนต์บังคับด้วยมือเข้าไปในพื้นที่หุ่นยนต์อัตโนมัติ โดยมีการสัมผัสพื้นสนาม
          11) หุ่นยนต์อัตโนมัติเข้าไปในพื้นที่หุ่นยนต์บังคับด้วยมือ ในบริเวณอื่นๆ นอกจาพื้นที่จะส่งต่อชิ้นงาน

หมายเหตุ ทั้งการขอ Retry และการบังคับ Retry ของหุ่นยนต์ในฝั่งของหุ่นยนต์บังคับด้วยมือ และหุ่นยนต์ฝั่งอัตโนมัติจะเป็นอิสระต่อกัน นั่นคือหากหุ่นยนต์ตัวใดตัวหนึ่งขอ Retry หุ่นยนต์อีกก็ยังสามารถทำภารกิจต่อไปได

8. เวลาที่ใช้ในการแข่งขัน
          8.1.ก่อนเริ่มการแข่งขันแต่ละทีมมีเวลาจัดเตรียมหุ่นยนต์ลงสนามแข่งขันเป็นเวลา 1 นาทีหลังจากได้รับสัญญาณแจ้งเตือน
          8.2.ในแต่ละรอบการแข่งขันจะใช้เวลา 3 นาที

9. เกณฑ์การตัดสินแพ้ชนะ

          9.1.ตัดสินจากฝ่ายใดฝ่ายหนึ่งสามารถนำชิ้นงานบิงโก ไปว่างไว้ในจุดบิงโกสำเร็จ “ก่อนจะเป็นฝ่ายชนะ ”
          9.2.ถ้าหากว่าไม่มีทีมใดสามารถทำบิงโกได้จะตัดสินจากเกมการแข่งขัน ที่ผลรวมของคะแนนที่ได้ จากการวางชิ้นงาน“ ทีมที่ทำคะแนนได้มากที่สุดเป็นฝ่ายชนะ ”
          9.3.ตัดสินจากการถูกบังคับรีไทร์ ในกรณีผลรวมของคะแนนเท่ากัน“ ทีมที่มีจำนวนการถูกบังคับรีไทร์น้อยที่สุด เป็นฝ่ายชนะ ”
          9.4.ตัดสินจากจำนวนการขอรีไทร์ ในกรณี ที่ การตัดสินใน ข้อ 2 และ 3 เท่ากัน“ ทีมที่มีจำนวนการขอรีไทร์น้อยที่สุด จะเป็นฝ่ายชนะ ”
          9.5.หากว่าการตัดสินในข้อ1-4 ตัดสินไม่ได้นั้น จะตัดสินจากทีมที่สามารถทำคะแนนจากชิ้นงานแรกในฝั่งของหุ่นยนต์บังคับด้วยมือได้ก่อนจะเป็นฝ่ายชนะ
          9.6.หากว่าการตัดสินในข้อ1-5 ตัดสินไม่ได้นั้น จะตัดสินจากการพิจารณาของกรรมการและทีมที่เข้าแข่งขันทั้งสองฝ่ายเพื่อจะทำการแข่งขันใหม

10. การปรับแพ้

          10.1.หุ่นยนต์ทำลายสนาม
          10.2.หุ่นยนต์ทำลายเกมการแข่งขันจนไม่สามารถแข่งขันต่อได้
          10.3.ผู้เข้าแข่งขันแสดงถึงกิริยาที่ไม่เหมาะสม